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一种井下临时支护的木垛结构
空间实现临时支护的充填袋
锚杆角度安装器
指南矿灯专利

煤矿井下地质力学原位快速测试及围岩控制技术
煤矿巷道高效安全支护成套技术创新体系及应用
综放沿空掘巷围岩稳定性原理及控制技术研究
动压巷道松软顶煤预注浆固化与支护技术研究

全国煤炭青年科技奖
煤巷锚杆支护设计新方法及支护新技术
动压巷道围岩稳定理论与控制技术研究
沿空留巷围岩稳定机理与综合控制技术研究

深部复杂应力厚煤层巷道围岩稳定控制技术研究
煤巷掘锚一体自动化快速掘进关键技术研究与实践
深井岩巷蠕变控制理论与技术研究
巷道围岩应力转移理论与技术